#include "hw.h"


// 红外传感器
void hw_init(){
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
}

